ALS IV ring 2021-2024
Aerolaserskaneerimise (ALS) neljandat ringi jätkati 2017. aastal soetatud seadmega Riegl VQ-1560i.
Andmete kogumise parameetrid ja lennuprogramm on sama, mis kolmanda ringi (2017-2020) puhul. Igal aastal kaetakse veerand Eestit kevadel ja veerand Eestit suvel. Täiendavalt kogutakse andmeid veel tiheasustusaladelt ehk peamiselt linnadest.
| Lennukõrgus | 1200 m | 2000 m | 2600 m | 3100 m |
| (KEVAD) | (KEVAD) | (KEVAD) | (SUVI) | |
| Lennu otstarve | Tiheasustusalade kaardistamine | Pildistuse prioriteediga kaardistamine | Üle-eestiline kaardistamine | Metsanduslik kaardistamine |
| Keskmine punktitihedus | 18 p/m² | 3,5 p/m² | 2,1 p/m² | 0,8 p/m² |
| Keskmine punktivahe | 0,26 m | 0,64 m | 0,72 m | 1,64 m |
| Impulsisagedus | 2×1000 kHz | 2×350 kHz | 2×350 kHz | 2×150 kHz |
| Lennukiirus | 203 km/h | 241 km/h | 278 km/h | 278 km/h |
| Laseri võimsus | 100% | 100% | 100% | 100% |
Neljanda ringi kõrguspunktide asukoht on arvutatud L-EST97 süsteemis. Punkti kõrgused on EH2000 süsteemi arvutatud kasutades geoidi mudelit EST-GEOID2017.
Kõik kõrgusandmed (sh varasemate aastate andmed) on alates 1. jaanuarist 2018 EH2000 kõrgussüsteemis.
Andmetes on ka täpne mõõdistuse kellaaeg "Adjusted GPS time". Tegu on "GPS Standard time"-iga, millest on maha lahutatud 1x109 sekundit. See tähendab, et kasutajal on võimalik täpselt teada saada, millal on andmed mõõdistatud.
Alates 2017. aastast levitatavate ALS-i andmete klassifikatsioon:
1 - klassifitseerimata punktid
2 - maapind
5 - multipeegeldusel tekkinud esimesed ja vahepeegeldused
6 - ehitised1
7 - anomaalsed maapinnast madalamad punktid
9 - veekogud2
17 - mitmetasandiliste ristmike teise tasandi maapinna punktid2
18 - anomaalselt kõrged punktid
keypoint bit - maapinna iseloomulikud punktid (plaaniline kaugus >20 või kõrgusvahemik +/-0,3)
overlap bit - Ülekattuvusala punkt3
1 Ehitised on automaatselt klassifitseeritud ning võib esineda klassifitseerimisvigu. Metsanduslikul lennul on hõreda punktipilve tõttu kasutatud ETAK-i ehitiste kontuure.
2 Klassifitseerimisel on kasutatud ETAK-i veekogude (klass 9) või sildade/viaduktide (klass 17) piire. Klassi on viidud ainult algselt maapinnaks klassifitseeritud punktid (klass 2).
3 Alates 2018. aasta aerolaserskaneerimise andmetest.
